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时间:2010-12-5 17:23:32  作者:娱乐   来源:休闲  查看:  评论:0
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本文源自金融界

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专利摘要显示,机械锁臂轴和复位弹簧;机械人手臂固定夹头的平台部和夹持部垂直固定连接;机械人手臂活动夹头轴与平台部固定连接;夹钳驱动装置固定设置在平台部上,据国家知识产权局公告,避免夹钳头因夹紧力过大而被夹紧损坏和停电停气时夹钳头张开导致夹持物掉落的情况。授权公告号CN109129540B,复位弹簧顶紧机械锁臂使锁定端锁定机械人手臂活动夹头,

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