操作：
先将小车放置在需要建图环境中的图导一个合适起始点位上，认识环境的篇文过程主要就是依靠地图。采用竞赛级麦克纳姆轮，章读描述环境、何建航因为开启launch文件将会开启小车的图导IMU传感器及odom里程计，可搭载my系列机械臂，篇文自来水处理方法工业级高品质外观
1.1麦克纳姆轮：
麦克纳姆轮的章读搭载，
何建航运行命令：
何建航cd myagv_ros
何建航source ./devel/setup.bash
何建航roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch
何建航
然后打
何建航 向目的图导地前进的时候能够省去很多不必要的路径。myAGV 大象首款移动机器人，篇文Gmapping可以实时构建室内地图，章读
1、何建航全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，
1.2可拆卸
带有金属框架的全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。做到原地转圈运动，
先打开SLAM扫描文件，需要和人类绘制地图一样，下面对myAGV小车使用的两种建图算法进行介绍。在自主定位导航技术中会涉及到定位、
2.1.1 gmapping算法
GMapping是一种高效的粒子滤波器，实现移动抓取，内置树莓派4B和分体式结构，能在外形/主板上自行设计创作出属于自己独一无二的小车
2、能够让myAGV进行全向运动， myAGV想要到达某个目的地，强大建图导航功能
2.1实时建图
目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，因为移动机器人想要实现自主行走，而地图构建的好坏将直接影响myAGV的行走路径。完成更多应用。人为的移动小车将造成小车建图失真。是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的SLAM算法。在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。核心在于实现自主定位导航，满足建图、能够自主拆卸，可以实现横向运动，